En Velilla del Río Carrión, a 1,5 km. del puente dirección Las Portillas-Riaño, por la  P-215 (antes, la conocida “comarcal 615") en su km. 5, sale a la izquierda una carretera al oeste, al Valle Valdehaya. Nuestra ruta comienza unos metros más adelante, 100 m. por debajo de Cova Nostra, donde va a la derecha una pista en desuso que nos sube 650 m. en zigzag al lado de la "Cueva de Pucahdes". Esta pista se hizo para colocar una torreta de la línea Sama de Langreo-Velilla: fallido proyecto de circuito doble de alta tensión entre las térmicas de Lada y de Velilla  que vendría desde Las Portillas y pasando por una en Peña Palacios y otra en Valle Pereda (aquí todavía está la torreta -sin hilos, claro está- ) más la de Camino Hondo -hay torreta- llegaría hasta la Subestación de la Térmica -queda  torreta-.

    Continuamos por ladera y monte bajo, siguiendo una senda hasta la collada que tenemos delante, previa a la pre-cumbre sur de Peña Lampa. También podemos, e incluso es mejor, salvar antes el contrafuerte de la izquierda e ir por la loma hasta esta collada entre los valles de Valdehaya y de Río Grande.
    Ahí nos tomamos un respiro en el bonito paraje de sabinas y tejos para comenzar la subida hitada por roca hasta este hombro donde nos encontramos dos grandes mojones.
    Bajamos al verdoso collado, punto de inflexión de la banda del sabinar de Peña Lampa, único en la comarca, que viene por la vaguada desde la carretera hasta el Collado de los Senderos.
    Encaramos ahora la ascensión a la peña. Es más fácil de lo que parece si vamos un poco hacia la derecha a ganar la arista. Pronto estaremos pues en la cima principal de Peña Lampa (1804 m). Las vistas atrás del Valle del Río Carrión con Guardo y Velilla son asombrosas.
     Recorremos 1500 m. toda la cuerda en dirección SW en un sube y baja de pequeñas cotas, admirando el paisaje inmenso que se nos ofrece, entre otros:

   A partir de aquí se nos ofrecen unas cuantas posibilidades que dejo a vuestra consideración:

* Ver:
- Integral Tamárica
- Peña Lampa - Sestil de Torales
- Peña Lampa por Boca Ascar
- Peña Lampa por Guardo
- Sestil de Torales
- Senda del Roblón de Monasterio
- Valdehaya por Boca Ascar
- Peñas Blancas -Por los dominios de La Rebelde-
- Corcurulludo
- Peña Palacios               *  Mi Vídeo Velilla